≪勇者≫の召喚に巻き込まれ異世界にやってきた高校生の丘村日色。魔界へと足を踏み入れ、奇縁によって行動を共にすることになった“赤バラの魔女”リリィンたちと、砂漠の“アスラ族”の集落を訪れるが……。