シヴァ皇子の奪取に全力を傾ける最中、エルシオール艦内で別のトラブルが発生。蘭花と偶然キスをしてしまった現場をミルフィーユに見られたのだ。決戦を前に恋の三角関係に巻きこまれたタクトは皇子を守れるの？