ちょっと硬派な高校生・恭太郎が巻き込まれたのは、お姫さまとのお世継ぎ作り！美しいお姫さま５人に求婚を迫られるが……!? ツンデレ、おっとり、まじめっ娘など、個性豊かなお姫さまとの、ハーレムラブコメディ