ゼペット博士によって造られた、少女型ロボット・ぎふと。ココロを学ぶことができる彼女は、いろんな人間とココロをシンクロすることで、少しずつ人間に近付いていく。彼女が学ぶのは、「幸せ」「孤独」、そして……