生まれつき“悪戯衝動”に悩まされてきた榛夜明は、自分の悪戯で四姉妹のエルフたちの「女王の血」を目覚めさせられると知る。利害が一致した両者は、保護者公認で毎晩「イタズラOK」の関係になり――!?