暗黒の魔物たち「黒の軍勢」による未曽有の危機に見舞われた大陸「ユグド」。国に絶望が広がる中、名もなき戦士・ユーリは義勇軍を結成。仲間たちの“キズナ”の力で、ついに黒の王の元へたどり着くのだが……